مقاله هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپاد ها در نرم افزار متلب

مقاله هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپاد ها

در این بخش دانلود رایگان مقاله هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپاد ها را به زبان فارسی با شما علاقه مندان به مباحث شبکه و پهپاد به اشتراک گذاشته ایم که در نشریه علمی پدافند الکترونیکی و سایبری ایران ارائه شده است. در ادامه توضیحاتی از چیکده این مقاله درج شده و فهرست مطالب به همراه لینک دانلود رایگان نسخه PDF مقاله قرار داده شده است.

کنترل و هدایت پهپاد

کنترل و هدایت پهپاد ها یکی از ابزار های جدید فناوری در ارتباط با سامانه های هوافضایی می باشد که به اولویت مهم و حائز اهمیتی در زمینه پدافند هوایی کشور ها تبدیل شده است. در مقاله پیش گروهی از پهپاد های شبکه شده و همکارم که با هماهنگی هم اهداف مشخصی را دنبال می کنند، در نظر گرفته شده است. در این طرح پهپاد ها در زمان ماموریت با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و به تبادل اطلاعات مهم مثل سرعت و مکان خود با دیگر اعضای موجود در شبکه می پردازند. کنترل کننده ای که برای این شبکه طراحی شده، به صورت توزیع شده می باشد. با توجه به اینکه این سامانه به صورت شبکه ای عمل می کند، جهت پیاده سازی ساختار شبکه و همینطور کاهش حجم محاسبات، الگوریتم بهینه سازی توزیع شده و کنترل پیش بین مورد استفاده قرار گرفته است.

در این طرح چالش هایی همچون حفظ آرایش مطلوب، تاخیر در ارتباطات شبکه و مصرف بهینه انرژی، به منظور رسیدن به هدف در زمان عملیات مطرح شده که لازم است کنترل کننده طراحی شده با وجود موارد ذکر شده کارایی مناسبی داشته باشد. در آخر جهت ارزیابی و نشان دادن کارایی مناسب کنترل کننده طراحی شده، شبیه سازی در نرم افزار MATLAB انجام شده است. نتایج به دست آمده از شبیه سازی با متلب نشان دهنده این است که روش پیشنهادی ارائه شده با وجود چالش های ذکر شده در سامانه های شبکه شده، نرخ همگرایی و مقدار قابل تحمل تاخیر زمانی بهتری در مقایسه با دیگر روش های مشابه دارد.